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La capitale Kuala Lumpur e le altre maggiori città della Malaysia si trovano nella Penisola Malese; le altitudini maggiori si raggiungono invece nel Borneo, dove si superano anche i 4.000 metri d'altezza col Monte Kinabalu.
La Malaysia è formata da 13 Stati e 3 territori federali, corrispondenti alle città di Kuala Lumpur e Putrajaya ed all'isola di Labuan, nei pressi del Borneo; i 2 Stati del Sarawak e del Sabah, nella parte malese del Borneo, sono di gran lunga gli enti più estesi ed assieme costituiscono il 60% della superficie del Paese; lo Stato di Selangor, che comprende gran parte dell'area urbana della capitale, è invece quello più popolato.
Una sola città supera il milione di abitanti, la capitale Kuala Lumpur, mentre altri centri urbani si avvicinano a questa soglia senza superarla; ad eccezione dei due capoluoghi, il Borneo non presenta altre città di rilievo; come si vede dalla mappa solitamente le città si trovano in riva al mare o in ogni caso poco distante da esso.