L'unica grande città del Togo, Lomé, nel cui agglomerato urbano vive quasi 1/3 della popolazione del Togo, si trova nell'estremità sud-occidentale del Paese, praticamente sul confine con il Ghana, lungo la fascia costiera sull'Oceano Atlantico; un centinaio di chilometri a nord-ovest di essa si sfiorano i 1.000 metri d'altezza, nel punto più alto del territorio.
Il Togo è suddiviso a livello amministrativo in 5 regioni, con quella di Plateaux che è la più estesa, mentre quella Maritime, pur essendo la più piccola come superficie, è di gran lunga la più popolata, con oltre 3 milioni di abitanti.
All'ultimo censimento, Lomé esclusa, nessuna città superava i centomila abitanti, con Sokodé e Kara però molto vicine a questa soglia; la distribuzione dei centri urbani maggiori è abbastanza ben equilibrata fra le varie regioni, come si vede nell'ultima mappa.