La capitale Dakar si trova nella parte centro-occidentale del Paese, su una penisola che si protende nell'Oceano Atlantico per qualche decina di chilometri; la parte sud-occidentale è separata dal resto del territorio dalla Gambia; non esistono vere e proprie montagne, col territorio che si innalza fino a quasi 600 metri d'altezza presso il confine con la Guinea a sud-est.
Il Senegal è composto da 14 regioni; Tambacounda e Matam sono le due regioni più estese e si trovano entrambe nella parte orientale del Paese, mentre la regione di Dakar, nonostante sia nettamente la più piccola come estensione, è la più popolata ed accoglie poco meno di 1/4 dei senegalesi.
La capitale Dakar ed il suo sobborgo Pikine superano il milione di abitanti, mentre un'altra città, Touba, ha più di mezzo milione di abitanti; la distribuzione dei maggiori centri abitati è molto sbilanciata verso la zona centro-occidentale del Paese, mentre le aree più interne sono totalmente prive di città di rilievo.