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Asmara, la capitale ed unica grande città del Paese, si trova in posizione piuttosto centrale, su un altopiano ad oltre 2.000 metri d'altezza, mentre quasi cento chilometri più a sud-est si raggiunge la massima elevazione, poco oltre i 3.000 metri.
Da quando è diventata indipendente l'Eritrea non ha mai condotto un censimento, visto che l'ultimo risale al lontano 1984, quando faceva ancora parte dell'Etiopia, i dati sulla popolazione sono perciò piuttosto incerti; il Paese è suddiviso amministrativamente in 6 regioni, con quella di Gasc-Barca che è la più estesa, mentre quella del Sud è la più popolata.
Le stime sui centri abitati risalgono a prima del 2000, quando erano presenti 14 fra città e cittadine, con Asmara nettamente più popolata rispetto agli altri insediamenti; quasi tutti i centri urbani maggiori si trovano a non troppa distanza dalla capitale.